试验名称：
高压放年夜器ATA-7030于电致变形柔性致动器心情呆板人节制试验中的运用
试验标的目的：
基在智能质料的柔性器件设计
试验装备：
ATA-7030高压放年夜器、激光位移传感器，示波器、上位机等
试验内容：
该心情呆板人的焦点柔性器件是采用PVC凝胶电致伸缩柔性质料与不锈钢金属网状电极层叠而成。于电场作用下，凝胶会发生蠕动变形，导致凝胶于电场下填入网状电极的网孔内部，从而发生厚度标的目的的伸缩运动。去电后答复原始状况。经由过程ON-OFF的节制实现近似生物肌肉的伸缩运动。可以经由过程调解电场旌旗灯号的波形及频率可实现差别情势的变形运动。该历程需要经由过程功率放年夜器将电旌旗灯号放年夜10-100倍，从而驱动各个柔性器件举行变形运动，从而实现心情呆板人的差别心情的变化。
试验历程：
基在ATA-7030功率放年夜器搭建了心情呆板人的测试平台。试验装备包括旌旗灯号发生器，ATA-7030功率放年夜器，激光位移传感器，示波器等。
经由过程旌旗灯号发生器将差别样式及频率的电旌旗灯号(-10-10V)发送给ATA-7030功率放年夜器，颠末50倍摆布放年夜倍数输入约500V摆布的高压驱动心情呆板人各个模块的柔性器件运动，从而实现呆板人的差别心情的变化。
试验成果：
成果注解，ATA-7030功放可以或许不变的放年夜差别类型及频率的旌旗灯号，从而实现柔性致动器件的差别形变以和终极实现心情呆板人的差别心情。
模块化封装先后的柔性驱动用具有划一的驱动特征，封装后的位移削减仅为10%摆布。同时，针对于差别的输入旌旗灯号，驱动器的输出位移的变化能较好地追随输入电压的变化，一万次轮回驱动后，柔性驱动器的位移丧失仅为5%摆布，具备较好的轮回寿命。成果显示ATA-7030功率放年夜器可以或许不变的放年夜差别类型及频率的输入旌旗灯号，具备相应快、放年夜倍数年夜以和输出偏差小的特色，能满意柔性驱动器的非法则定制化输入旌旗灯号的旌旗灯号处置惩罚使命，从而实现柔性致动器件的差别形变，终极实现心情呆板人的差别心情的变化。
试验顶用到的ATA-7030高压放年夜器的参数指标：
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